Hi John, wekom.  Een taart bekleden kun je doen met rolfondant, dit is een suikermengsel wat door bepaalde bewerkingen een deegachtig stadium heeft bereikt, door kneden wordt het soepel en kun je het uitrollen tot een lap waarmee je je taart kunt bekleden, dit kan ook met marsepein, dit zijn zogenaamde droge bekledingingen.

Fondant is weer wat anders, het is een mengsel van poedersuiker en vocht al dan niet verhit en wordt gebruikt om nat te bekleden, het wordt afgeslapt (verdund) of verhit totdat het vloeibaar is, de verdunde versie zal niet echt hard worden, de verhitte vorm zal opkorsten.

Zelfde verhaal voor icing, je hebt heel veel verschillende icings, royal icing is een icing die gemaakt wordt met poedersuiker en eiwit (vers of poeder die aangemaakt wordt met water) en de dikte bepaalt wat je ermee kunt doen. Heel stijf kun je het gebruiken voor versieringen tot en met bloemen toe met behulp van een spuitset. In Engeland en Amerika wordt deze vorm ook gebruikt om taarten af te strijken in verschillende lagen, deze laag wordt hard, het geeft een zeer zoete krokante laag aan je cake, wil je dat niet maar wel gebruiken wordt er wat eetbare glycerine aan de mix toegevoegd zodat de royal icing engizins beetzacht blijft.

Maar icing kan ook fondant zijn dus, icing is in principe het engelstalige woord voor de verschillende fondants

Er zijn op youtube verschillende filmpjes te bekijken over het bekleden van een taart deze is met rolfondant, zelfde techniek kun je gebruiken met marsepein alleen marsepein is iets meer scheurgevoelig dan fondant wegens de iets ander structuur.
http://www.youtube.com/watch?v=IsrgS9eB1bE

De botercreme die hier op de taart zit is een opkorstende botercreme die als basis dient voor de rolfondant, hier in Nederland wordt meestal een gewone gebruikt die 'plakt' (wel even koelen in de koelkast)